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机器人热喷号机介绍
文章作者:wubaiyi 上传更新:2014-06-05

机器人热喷号机介绍

我公司生产的机器人全自动热喷号机,是专门针对钢企的高作业率和恶略环境条件而设计,代替人工在线的高温工作,使用水基热喷标专用涂料,在机器人的带动下写出所需要的喷印字符,替代传统人工标记的操作方法,大大提高了生产效率。完全解决了目前的人工喷号工人劳动强度大,安全隐患多、工作效率低、且容易出现喷号错误的现象。

该设备由机械手、喷头、泵柜和控制器等部分构成。配以对应设计的辅助机构和自动控制设备,组成完整的热喷标系统,可对在线的高温钢材的指定面、指定位置,用专用白色高温涂料喷印出指定格式的指定字符。该系统自动化程度高,喷印字迹清晰,是热钢材在线标识的理想产品。

 

热喷号机系统设备组成

设备技术参数

设备装机容量:   8kVA

进线电压:      380V±10%(三相);49~50.1Hz

气源:         0.35MPa ~0.5MPa,流量:150 m^3/h

水源:         温度:4~40℃、压力:0.2~0.4MPa、流量:1 t/h

                 (净环水)

环境温度:        要求现场环境温度(5~40℃)

相对湿度<81%

钢卷温度:          100~1000℃。

喷印形式:    单喷头,连续书写式。

喷印位置:    钢卷端面和钢卷外圈

字符数量:          任意

字符类型:  数字      :10种

字母(大/小写)  :26种

特殊字符:*、#、$、&、(、)、%、+、-、.、;、:、<、>、=、?、@、/、kg、、

字符高度尺寸:     60mm、80mm、100mm可选;

喷印字符模式选择:  4种模式选择(其中一种模式为按照大小卷自动选择字体;另外三种为三种字高(60mm、80mm、100mm)的喷印模式;喷印6行时,正面采用最小字体;侧面喷印采用(80mm、100mm、120mm)三种字高(具体参数现场调试后确定)

平均喷印速度:    1秒 /字符

操作方式:自动(二级网络通讯发送字符)

       半自动(人工输入设定字符)

       手动(手持调试终端检修维护)

监控设备: 上位机

喷印介质: 白色水基热喷标涂料

该设备机械系统由ABB机器人、机器人底座及隔热安全围栏构成。其中IRB 6700机器人是系统的核心部件,IRB 6700 是一款非常适合工业现场的机器人产品,它可达到的最远距离是3.2m,有效的负载能力是150KG,6轴驱动结构非常灵活,带动喷头在钢卷表明喷出需要的字符。(见下图)

 



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